Робототехнический комплекс РК755, Украина Робототехнический комплекс РК755, Украина Робототехнический комплекс РК755. Оснастка сборочно-сварочная Робототехнический комплекс РК755, Казахстан Робототехнический комплекс РК755. Оснастка. Робототехнический комплекс РК755. Оснастка.

Роботизоване зварювання деталей сільськогосподарських механізмів

Комплекс РК755 призначений для дугового роботизованого зварювання електродом, що плавиться, в середовищі захисних газів (МІГ/МАГ-зварювання) деталей з їх кантівкою на 180 град. під час зварювання, зокрема, деталей сільськогосподарських механізмів.

Час зварювання одного виробу ~ 60 секунд.

Складається з

  • робот промисловий  ArcMate, Фанук, Японія;
  • пристрій керування;
  • поворотний стіл двопозиційний із двома обертачами  виробу;
  • комплект зварювального обладнання (Фроніус, Австрія):
    напівавтомат зварювальний,
    пристрій охолодження пальника,
    газоапаратура;
  • зварювальне обладнання фірми (A.Binzel, Німеччина):
    зварювальний пальник з рідинним охолодженням,
    пристрій захисту пальника від поломки;
    пристрій автоматичного очищення та змащення пальника,
  • складально-зварювальні пристрої;
  • пульт керування РТК;
  • блок комутацій;
  • платформа та тумби для розміщення робота та обертача  виробів;
  • елементи безпеки.

Технічні характеристики РТК

Число ступенів рухливості робота 6
Вантажопідйомність робота, кг 6
Похибка відтворення роботом програми переміщення, мм ±0.08
Максимальна контурна швидкість робота, мм/с 2000
Число дискретних входів/виходів УУ 22/24 (512/512)
Діаметр сталевого суцільного зварювального дроту, мм 1.0, 1.2, 1.6
Вантажопідйомність поворотного столу, кг 400
Крутний момент, Нм 240
Кількість фіксованих положень планшайби 2
Час повороту планшайби, с 4
Похибка позиціонування поворотного столу на радіусі 400 мм, мм ±0.06
Вантажопідйомність обертача  виробу, кг 90
Крутний момент обертача, Нм 60
Число фіксованих положень обертача  виробу 2, 4, 8
Похибка позиціонування поворотного столу на радіусі 300 мм, мм ±0.045
Час повороту виробу, с 2.0 - 4.0

Особливості РТК

  • На РТК здійснюється поєднання операцій завантаження-вивантаження виробів на одній позиції з їх зварюванням на іншій.
  • Двопозиційний поворотний стіл забезпечує компактність РТК.
  • Поворотний стіл оснащений двома обертачами виробів, що повертаються в зручне для зварювання положення.
  • В РТК застосовуються швидкозмінні пристрої для його переналагодження під зварювання різних типів виробів.
  • Для безпеки та захисту оточуючих від впливу шкідливих факторів РТК виконано у вигляді окремої кабінки.

Впровадження

В  2009р. завод  "Червона Зірка",  м. Кіровоград, Україна;

В 2012р.  підприємство  Проммашкомплект, м. Екібастуз,  Казахстан.

 Відео РТК на нашому Youtube каналі