Робототехнический комплекс УДС748 Робототехнический комплекс УДС748 Робототехнический комплекс УДС748 Изделие

Роботизоване зварювання складних корпусних виробів та конструкцій

Комплекс УДС748 призначений для дугового зварювання в середовищі CO2 (або суміші Ar + CO2) складних відповідальних корпусних конструкцій з великою кількістю коротких швів по-різному орієнтованих у просторі.

Базовий варіант виконання комплексу орієнтований на зварювання виробу типу "корпус охолоджувача".

 

Складається з

  • промисловий робот РМ-01 з  пристроєм управління "Сфера-36";
  • двопозиційний поворотний стіл;
  • комплект зварювального обладнання;
  • зварювальне технологічне оснащення робота:
    - пристрій очищення та мастила пальника;
    - пристрій захисту пальника від поломки;
    - пристрій настановної адаптації пальника;
    - пульт "гарячого" редагування режимів зварювання та ін.;
  • складально-зварювальні пристрої;
  • пульт керування РТК;
  • колона та платформа для розміщення елементів РТК.

Технічні характеристики РТК

Число ступенів рухливості робота 6
Вантажопідйомність робота, кг 2.5
Похибка відтворення роботом програми переміщення мм ±0.1
Максимальна контурна швидкість робота, мм/с 500
Об'єм пам'яті пристрою керування, кбайт 24
Зберігання інформації ОЗУ, ГМД
Число дискретних входів/виходів 32/32
Діаметр сталевого суцільного зварювального дроту, мм 1.6
Вантажопідйомність обертача виробу, кг 80
Похибка позиціонування поворотного столу, мм ±0.15
Габаритні розміри РТК, мм 4500х4000х3000

Особливості РТК

  • В кожній з двох позицій поворотного столу встановлені обертачі виробів, що зварюються, які дозволяють виконувати зварювання упорів (поз.1 і 5 на кресленні), упорних (2, 6 і 7) і водяних (3 і 4) бонок у зручному положенні шляхом повороту "корпусу щодо його поздовжньої осі в чотири фіксовані положення.
  • Застосування двопозиційного поворотного столу дозволило поєднати операції завантаження-вивантаження виробів з їх зварюванням роботом.
  • Час зварювання роботом одного виробу – 4 хв. 20 с.
  • Чистий час зварювання одного виробу – 2 хв. 46 с.

Впровадження

В 1999 р. на ВПО "Точмаш", м. Володимир.