- робот промисловий РМ-01 із пристроєм управління "Сфера-36";
- комплект зварювального обладнання:
джерело живлення ВДУ-506,
механізм подачі зварювання. дроту,
пристрій рідинного охолодження пальника,
зварювальний пальник з рідинним охолодженням,
пристрій автоматичного очищення та змащення пальника,
пристрій захисту пальника від поломки,
газоапаратура;
- два обертачі виробів, що зварюються, з можливістю кантівки останніх у чотири фіксовані положення (для зварювання флангових швів у положення "в човник");
- два пульти керування РТК;
- платформа та колона для розміщення робота та обертачів виробів;
- складально-зварювальні пристрої.
Технічні характеристики РТК
| Число ступенів рухливості робота |
6 |
| Вантажопідйомність робота, кг |
2.5 |
| Похибка відтворення роботом програми переміщення, мм |
±0.1 |
| Максимальна контурна швидкість робота, мм/с |
500 |
| Об'єм пам'яті пристрою керування, кбайт |
24 |
| Зберігання інформації |
ОЗУ, ГМД |
| Число дискретних входів/виходів УУ |
32/32 |
| Діаметр сталевого суцільного зварювального дроту, мм |
1.6 |
| Вантажопідйомність обертача виробу, кг |
80 |
| Похибка позиціонування поворотного столу, мм |
±0.15 |
| Габаритні розміри РТК, мм |
5000х4000х3000 |
Компонування РТК передбачає почергове обслуговування оператором двох робочих місць (двох обертачів виробу).
На РТК здійснюється поєднання операцій завантаження-вивантаження виробів на одній позиції з їх зварюванням на іншій.
В кожній позиції, тобто на кожному обертачі, встановлюється по три зібрані на прихватках вироба.
Складально-зварювальні пристрої мають можливість переналагодження під зварювання 8 типів виробів.
Загальна довжина зварних швів на кожній позиції – близько 3 м, катет шва – 8...9 мм, час циклу зварювання на одній позиції – до 12 хвилин.
У січні 2000р. на ДСЗ, м. Дніпропетровськ.
38(044) 456-40-20
info@navko-teh.kiev.ua
