Робототехнический комплекс УДС749 Робототехнический комплекс УДС749 Изделие

Роботизоване зварювання виробів та конструкцій середніх габаритів

Комплекс УДС749 призначений для МІГ/МАГ - зварювання середньогабаритних виробів.

Базовий варіант виконання комплексу орієнтований на зварювання контррейкового вузла стрілочного переводу - зварне з'єднання литих "стійки" з "підкладкою". 

Загальна довжина зварних швів – близько 1 м, катет шва – 8...9 мм.

 

Складається з

  • робот промисловий РМ-01 із пристроєм управління "Сфера-36";
  • комплект зварювального обладнання:
    джерело живлення ВДУ-506,
    механізм подачі зварювання. дроту,
    пристрій рідинного охолодження пальника,
    зварювальний пальник з рідинним охолодженням,
    пристрій автоматичного очищення та змащення пальника,
    пристрій захисту пальника від поломки,
    газоапаратура;
  • два обертачі виробів, що зварюються, з можливістю кантівки останніх у чотири фіксовані положення (для зварювання флангових швів у положення "в човник");
  • два пульти керування РТК;
  • платформа та колона для розміщення робота та обертачів виробів;
  • складально-зварювальні пристрої.

Технічні характеристики РТК

Число ступенів рухливості робота 6
Вантажопідйомність робота, кг 2.5
Похибка відтворення роботом програми переміщення, мм ±0.1
Максимальна контурна швидкість робота, мм/с 500
Об'єм пам'яті пристрою керування, кбайт 24
Зберігання інформації ОЗУ, ГМД
Число дискретних входів/виходів УУ 32/32
Діаметр сталевого суцільного зварювального дроту, мм 1.6
Вантажопідйомність обертача виробу, кг 80
Похибка позиціонування поворотного столу, мм ±0.15
Габаритні розміри РТК, мм 5000х4000х3000

Особливості РТК

  • Компонування РТК передбачає почергове обслуговування оператором двох робочих місць (двох обертачів виробу).
  • На РТК здійснюється поєднання операцій завантаження-вивантаження виробів на одній позиції з їх зварюванням на іншій.
  • В кожній позиції, тобто  на кожному обертачі, встановлюється по три зібрані на прихватках вироба.
  • Складально-зварювальні пристрої мають можливість переналагодження під зварювання 8 типів виробів.
  • Загальна довжина зварних швів на кожній позиції – близько 3 м, катет шва – 8...9 мм, час циклу зварювання на одній позиції – до 12 хвилин.

Впровадження

У січні 2000р. на ДСЗ, м. Дніпропетровськ.