Cварка одновременно двумя роботами корпусных изделий

Комплекс РК754-2 предназначен для дуговой роботизированной сварки плавящимся электродом в среде защитных газов (МИГ/МАГ-сварка) ножек и площадок к баку гидроаккумулятора.

Сварка выполняется одновременно двумя роботами.

Состоит из

  • робот промышленный ArcMate, Фанук, Япония - 2 шт.;
  • устройство управления роботом - 2 шт.;
  • вращатель двухпозиционный типа "гриль";
  • два вращателя изделия;
  • комплект сварочного оборудования - 2 шт.:
    Источник питания сварочный (Фрониус, Австрия),
    устройство охлаждения горелки (Фрониус),
    газоаппаратура;
  • сварочное оборудование фирмы (A.Binzel, Германия) - 2 шт.:
    сварочная горелка с жидкостным охлаждением,
    устройство защиты горелки от поломки;
    устройство автоматической очистки и смазки горелки,
  • сборочно-сварочные приспособления;
  • пульт управления РТК;
  • блок коммутаций;
  • платформа и колонна для размещения робота и вращателя изделий;
  • элементы безопасности.

Технические характеристики РТК

Число степеней подвижности робота 6
Грузоподъемность робота, кг 6
Погрешность воспроизведения роботом программы перемещения, мм ±0.08, ±0.08
Максимальная контурная скорость робота, мм/с 2000
Число дискретных входов/выходов УУ 22/24 (512/512)
Диаметр стальной сплошной сварочной проволоки, мм 1.0
Грузоподъемность вращателя "гриль", кг 360
Крутящий момент, Нм 200
Число фиксированных положений вращателя "гриль" 2
Время поворота "гриль", с 3.0 - 4.0
Погрешность позиционирования поворотного стола на радиусе 400 мм, мм ±0.05
Грузоподъемность кантователя изделия, кг 60
Крутящий момент, Нм 45
Число фиксированных положений кантователя изделия 2, 4, 8
Время поворота изделия, с 2.0 - 4.0
Погрешность позиционирования кантователя на радиусе 300 мм, мм ±0.045
Габаритные размеры РТК, мм 4000х5000х3000

Особенности РТК

На РТК осуществляется совмещение операций загрузки-выгрузки изделий на одной позиции с их сваркой на другой.
Двухпозиционный вращатель "гриль" обеспечивает компактность РТК.
"Гриль" оснащен двумя вращателями изделий, поворачиваемых их в удобное для сварки положение.
В РТК применяются быстросменные приспособления для его переналадки под сварку различных типов изделий.
Для безопасности и защиты окружающих от воздействия вредных факторов РТК выполнен в виде отдельной кабинки.

Внедрение

Комплекс с одним роботом в 2016 г, ФОП Лялюк О.А., г. Харьков, Украина.

Комплекс дооснащен вторым роботом в 2021 г, ФОП Лялюк О.А., г. Харьков, Украина.

Видео РТК на нашем Youtube канале