Робототехнический комплекс УДС747 Робототехнический комплекс УДС747 Робототехнічний комплекс УДС747

Роботизоване зварювання великогабаритних виробів та конструкцій

Комплекс УДС747 призначений для МІГ/МАГ - зварювання великогабаритних виробів з низьковуглецевих сталей з товщиною елементів, що зварюються, не менше 2 мм. на струмах до 500А.

  

Складається з

  • промисловий робот РМ-01 з пристроєм управління "Сфера-56";
  • комплект зварювального обладнання;
  • двокоординатний розширювач зони обслуговування робота;
  • чотири однокоординатні багатопозиційні обертачі виробу;
  • складально-зварювальні пристрої з пневмоприводом.

Технічні характеристики РТК

Число ступенів рухливості робота 6+2
Вантажопідйомність робота, кг 2.5
Похибка відтворення роботом програми переміщення, мм ±0.1
Максимальна контурна швидкість робота, мм/с 500
Об'єм пам'яті пристрою керування, кбайт 256
Зберігання інформації ОЗУ, ГМД
Число входів/виходів УУ
- дискретных
- аналоговых
64/32
2/2
Діапазон діаметрів сталевого суцільного зварювального дроту, мм 1.0, 1.2, 1.6
Довжина ходу каретки поздовжнього  (поперечного) переміщення розширювача, мм 6000 (1500)
Швидкість переміщення каретки розширювача, мм/с 0...200
Вантажопідйомність розширювача, кг 150
Похибка позиціонування розширювача, мм ±0,2
Вантажопідйомність обертача виробу, кг 800
Похибка позиціонування обертача на радіусі 400 мм, мм ±0.15
Габаритні розміри РТК, мм 8000х2500х3500

Особливості РТК

  • Зварювання виконується на чотирьох робочих місцях, де по черзі зварюються чотири підвузли рами. Остаточне зварювання здійснюється напівавтоматом на окремому робочому місці.
  • Загальний час зварювання роботом чотирьох підвузлів рами – понад 40 хв.
  • Використовується спеціальне програмне забезпечення.
  • Програмне забезпечення пристрою управління "Сфера-56" доопрацьоване з урахуванням специфіки дугового зварювання та передбачає:
    - управління шістьма координатами робота та двома додатковими координатами розширювача його зони обслуговування;
    - корекцію лінії зварного з'єднання за базовими точками виробу;
    - корекцію режимів зварювання, запалення дуги та заварювання кратера у вигляді уніфікованих операторів з можливістю програмування параметрів у зручній для зварювальника розмірності;
    - формування бібліотеки режимів зварювання.

Впровадження

В 1996 р.