1. Основание;
2. Колонна;
3. Двухзвенный шарнирный манипулятор;
4. Сборочно-сварочное приспособление;
5. Механизм подъема-опускания горелки;
6. Механизм вращения горелки;
7. Механизм подачи проволоки;
8. Катушка с проволокой;
9. Корректор положения горелки;
10. Горелка;
11. Центратор;
12. Пульт оператора;
13. Блок управления;
14. Источник питания сварочный.
 Технические характеристики установки
| Диаметр привариваемых трубок, мм | 25 ... 100(200) | 
| Положение сварки | нижнее | 
| Обслуживаемая зона, мм, до | ~1000 х 2000 | 
| Перемещение головки в горизонтальной плоскости | вручную | 
| Привод подъема-опускания головки | пневматич. | 
| Фиксация головки относительно изделия | цанговым центратором | 
| Сварочный ток, А, до | 300 | 
| Защитный газ | CO2 (Ar + CO2)
 | 
| Диаметр сварочной проволоки, мм | 0.8, 1.0, 1.2 | 
| Давление сжатого воздуха, МПа, не менее | 0.4 | 
 
- Точное направление электродной проволоки на линию соединения благодаря вращению вокруг оси трубы всего тракта подачи проволоки, включая катушку, направляющий канал, механизм подачи и горелку.
- Минимальное усилие, прикладываемое сварщиком при перемещении сварочной головки от шва к шву.
- Плавное регулирование параметров режима сварки.
- Быстрая сборка изделия под сварку и его кантовка за счет приспособления с быстродействующими прижимами.
- Программное управление и диагностика состояния элементов установки - с помощью контроллера.
- Программа обеспечивает: опускание горелки в начало шва, зажигание дуги при неподвижной горелке, перемещение горелки со сварочной скоростью, заварку кратера, подъем горелки и ее возврат на маршевой скорости в исходную точку.
- Возможно выполнение прихваток.
- В процессе работы установки контроллируются: положение горелки, давление воздуха в пневмосети и готовность оборудования.
- Высокая надежность составных элементов установки.
 
Семь установок в 2003-2005гг на предприятии КОЛВИЭНЕРГОМАШ, г.Чернигов, Украина;
Одна установка в 2005г на предприятии ЖРМЗ, г.Житомир, Украина;
Четыре установки в 2005-2007гг на ОАО «Харьковский завод агрегатных станков» (РОСС), Украина.
 
 Видео установки на нашем Youtube канале