Робототехнический комплекс РК754 с двухпозиционным поворотным столом Гриль и вращателями изделий. Робототехнический комплекс РК754 с двухпозиционным поворотным столом Гриль и вращателями изделий. Пример изделия свариваемого на комплексе РК754 Пример изделия свариваемого на комплексе РК754 Пример изделия свариваемого на комплексе РК754

Роботизированная сварка узлов водяных конвекторов

Комплекс РК754 предназначен для дуговой роботизированной сварки плавящимся электродом в среде защитных газов (МИГ/МАГ-сварка) конвектора с корпусом термостата и байпасом, а также, приварки "калача".

Время сварки одного изделия 25 ... 30 секунд.

Состоит из

  • робот промышленный ArcMate, Фанук, Япония;
  • устройство управления;
  • вращатель двухпозиционный типа "гриль";
  • два вращателя изделия;
  • комплект сварочного оборудования (Фрониус, Австрия):
    источник питания сварочный,
    устройство охлаждения горелки,
    газоаппаратура;
  • сварочное оборудование фирмы (A.Binzel, Германия):
    сварочная горелка с жидкостным охлаждением,
    устройство защиты горелки от поломки;
    устройство автоматической очистки и смазки горелки,
  • сборочно-сварочные приспособления;
  • пульт управления РТК;
  • блок коммутаций;
  • платформа и колонна для размещения робота и вращателя изделий;
  • элементы безопасности.

Технические характеристики РТК

Число степеней подвижности робота 6
Грузоподъемность робота, кг 6
Погрешность воспроизведения роботом программы перемещения, мм ±0.08
Максимальная контурная скорость робота, мм/с 2000
Число дискретных входов/выходов УУ 22/24 (512/512)
Диаметр стальной сплошной сварочной проволоки, мм 1.0, 1.2, 1.6
Грузоподъемность вращателя "гриль", кг 360
Крутящий момент, Нм 200
Число фиксированных положений вращателя "гриль" 2
Время поворота "гриль", с 3.0 - 4.0
Погрешность позиционирования поворотного стола на радиусе 400 мм, мм ±0.05
Грузоподъемность кантователя изделия, кг 60
Крутящий момент, Нм 45
Число фиксированных положений кантователя изделия 2, 4, 8
Время поворота изделия, с 2.0 - 4.0
Погрешность позиционирования кантователя на радиусе 300 мм, мм ±0.045
Габаритные размеры РТК, мм 4000х5000х3000

Особенности РТК

  • На РТК осуществляется совмещение операций загрузки-выгрузки изделий на одной позиции с их сваркой на другой.
  • Двухпозиционный вращатель "гриль" обеспечивает компактность РТК.
  • "Гриль" оснащен двумя вращателями изделий, поворачиваемых их в удобное для сварки положение.
  • В РТК применяются быстросменные приспособления для его переналадки под сварку различных типов изделий.
  • Для безопасности и защиты окружающих от воздействия вредных факторов РТК выполнен в виде отдельной кабинки.

Внедрение

3 комплекса в 2008, 2012 и 2014 гг, "Завод Универсал", Новокузнецк, Россия.

Видео РТК на нашем Youtube канале