Робототехнический комплекс УДС747 Робототехнический комплекс УДС747 Робототехнический комплекс УДС747

Роботизированная сварки крупногабаритных изделий и конструкций

Комплекс УДС747 предназначен для МИГ/МАГ сварки крупногабаритных изделий из низкоуглеродистых сталей с толщиной свариваемых элементов не менее 2 мм на токах до 500А.

Состоит из

  • промышленный робот РМ-01 с устройством управления "Сфера-56";
  • комплект сварочного оборудования;
  • двухкоординатный расширитель зоны обслуживания робота;
  • четыре однокоординатных многопозиционных вращателя изделия;
  • сборочно-сварочные приспособления с пневмоприводом.

Технические характеристики РТК

Число степеней подвижности робота 6+2
Грузоподъемность робота, кг 2.5
Погрешность воспроизведения роботом программы перемещения, мм ±0.1
Максимальная контурная скорость робота, мм/с 500
Объем памяти устройства управления, кбайт 256
Хранение информации ОЗУ, ГМД
Число входов/выходов УУ
- дискретных
- аналоговых
64/32
2/2
Диапазон диаметров стальной сплошной сварочной проволоки, мм 1.0, 1.2, 1.6
Длина хода каретки продольного (поперечного) перемещения расширителя, мм 6000 (1500)
Скорость перемещения каретки расширителя, мм/с 0...200
Грузоподъемность расширителя, кг 150
Погрешность позиционирования расширителя, мм ±0,2
Грузоподъемность вращателя изделия, кг 800
Погрешность позиционирования вращателя на радиусе 400 мм, мм ±0.15
Габаритные размеры РТК, мм 8000х2500х3500

Особенности РТК

  • Сварка выполняется на четырех рабочих местах, где поочередно свариваются четыре подузла рамы. Окончательная сварка осуществляется полуавтоматом на отдельном рабочем месте.
  • Общее время сварки роботом четырех подузлов рамы - более 40 мин.
  • Используется специальное программное обеспечение.
  • Программное обеспечение устройства управления "Сфера-56" доработано с учетом специфики дуговой сварки и предусматривает:
    - управление шестью координатами робота и двумя дополнительными координатами расширителя его зоны обслуживания;
    - коррекцию линии сварного соединения по базовым точкам изделия;
    - коррекцию режимов сварки, зажигания дуги и заварки кратера в виде унифицированных операторов с возможностью программирования параметров в удобной для сварщика размерности;
    - формирование библиотеки режимов сварки.

Внедрение

В 1996 г.