Журнал Сварщик в России, 2012г, №4 (38)

Раздел: Роботизация сварочного производства

Комплекс РК755-К на базе робота FANUC для дуговой МИГ-сварки деталей железнодорожных стрелочных переводов.

Для строящегося в Казахстане (г. Экибастуз) завода по производству железнодорожных стрелочных переводов фирма «НАВКО-ТЕХ» поставила роботизированный комплекс РК755-К для МИГ-сварки деталей этих изделий - «подкладка с упором» и «подкладка с подушкой».

Комплекс выполнен в виде закрытой кабины (Рис.1) с двухпозиционным поворотным столом, который позволяет совместить загрузку/выгрузку изделий в одной позиции с их сваркой в другой. На каждой позиции свариваются одновременно по два изделия (рис. 2) с их поворотом в четыре положения (через 900) относительно горизонтальной оси. В комплект поставки входили два сборочно-сварочные приспособления для сборки (на прихватках) свариваемых деталей перед их сваркой роботом.

В качестве промышленного робота применен робот AM-100iС с устройством управления R-30iА (рис.3.) производства фирмы FANUC Robotics. Кроме него в состав комплекса входят: высокоточный двухпозиционный поворотный стол с двумя четырехпозиционными кантователя, сварочная оснастка (горелка, устройства ее защиты, очистки и смазки противопригарной жидкостью), комплект сварочного оборудования, сборочно-сварочные приспособления, металлоконструкции комплекса и средства безопасности.

Принцип работы комплекса.

Сварщик-оператор устанавливает собранные на прихватках свариваемые детали в одной из двух позиций поворотного стола. После нажатия на пульте оператора кнопки «Пуск» планшайба стола поворачивается и изделия из позиции загрузки перемещаются в позицию сварки. Выполняется сварка роботом первой группы установленных изделий по программе, предварительно записанной при обучении робота. В процессе сварки детали кантуются в положение, наиболее удобное для сварки того или иного шва. Во время сварки первой группы деталей оператор на второй позиции стола выгружает сваренные изделия и устанавливает вторую группу изделий, по окончании сварки инициирует смену позиций поворотного стола. После сварки заданной партии деталей робот по отдельной программе перемещает горелку в позицию ее очистки и смазки.

Средства безопасности исключают возможность нахождения оператора в зоне действия подвижных частей комплекса (звенья робота и планшайба стола) во время их движения.

С более подробной информацией о предприятии ООО «НАВКО-ТЕХ» и описанием выпускаемых им установок и роботов можно ознакомиться на сайте:  http://www.navko-teh.kiev.ua