Роботизоване зварювання корпусних виробів без їх кантовки або обертання

Комплекс РК752 призначений для дугового роботизованого зварювання електродом, що плавиться, в середовищі захисних газів (МІГ/МАГ-зварювання) корпусних виробів без їх кантування або обертання, зокрема, стільців або каркасів гальмівних колодок для залізничного транспорту.

Складається з

  • робот промисловий ArcMate, Фанук, Японія;
  • пристрій керування;
  • поворотний стіл;
  • комплект зварювального обладнання (Фроніус, Австрія):
    - джерело живлення зварювальне,
    - пристрій охолодження пальника,
    - газоапаратура;
  • зварювальне обладнання фірми (A.Binzel, Німеччина):
    - зварювальний пальник з рідинним охолодженням,
    - пристрій захисту пальника від поломки;
    - пристрій автоматичного очищення та змащення пальника,
  • складально-зварювальні пристрої;
  • пульт керування РТК;
  • блок комутацій;
  • платформа та колона для розміщення робота та обертачів виробів;
  • елементи безпеки.

Технічні характеристики РТК

Число ступенів рухливості робота 6
Вантажопідйомність робота, кг 6
Похибка відтворення роботом програми переміщення мм ±0.08
Максимальна контурна швидкість робота, мм/с 2000
Об'єм пам'яті пристрою керування, MByte 0.5
Зберігання інформації ОЗУ, Flash
Число дискретних входів/виходів УУ 22/24 (512/512)
Діаметр сталевого суцільного зварювального дроту, мм 1.0, 1.2, 1.6
Вантажопідйомність поворотного столу, кг 2700
Крутний момент, Нм 198
Кількість фіксованих положень планшайби 2
Час повороту планшайби ,с 2.1 - 4.0
Похибка позиціонування поворотного столу на радіусі 400 мм, мм ±0.07
Габаритні розміри РТК, мм 6000х3000х3000

Особливості РТК

  • Компонування РТК аналогічне базовій РК211-100iBe.
  • На РТК здійснюється поєднання операцій завантаження-вивантаження виробів на  одній позиції з їх зварюванням на іншій.
  • В кожній позиції поворотного столу встановлюється по 2 вироби.
  • В  РТК застосовуються швидкозмінні пристрої для його переналагодження під зварювання різних типів виробів.
  • Для безпеки та захисту оточуючих від впливу шкідливих факторів РТК виконано у вигляді окремої кабінки.

Впровадження

Три комплекси в 2007 році, Росія.

Один комплекс у 2020р., підприємство  «Престиж», м. Світловодськ, Україна.

 Відео РТК на нашому Youtube каналі